车速传感器是啥，很多的设备包括一些大型的器械都是由多个传感器组装而成的，不同的传感器的作用也是不一样的，传感器的种类有非常的多种多样啊，以下分享车速传感器是啥呢？
什么是速度传感器
传感器（sensor）是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。
接触式
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。
影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
非接触式
非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，以下仅介绍一点
光电流速传感器
叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。
速度传感器的工作原理
速度传感器自然是对自身器件的加速度进行检测。其自身的物理实现方式咱们就不去展开了，可以想象芯片内部有一个真空区域，感应器件即处于该区域，其通过惯性力作用引起电压变化，并通过内部的 ADC 给出量化数值。
对于三轴加速度传感器，其能检测 X、Y、Z 的加速度数据，如下图：
在静止的状态下，传感器一定会在一个方向重力的作用，因此有一个轴的数据是 1g（即 9.8 米 / 秒的二次）。在实际的应用中，我们并不使用跟 9.8 相关的计算方法，而是以 1g 作为标准加速度单位，或者使用 1/1000g，即 mg。既然是 ADC 转换，那么肯定会有量程和精度的概念。
在量程方面，Lis3dh 支持（+-）2g/4g/8g/16g 四种。一般作为计步应用来说，2g 是足够的，除去重力加速度 1g，还能检测出 1g 的加速度。至于精度，那就跟其使用的寄存器位数有关了。
Lis3dh 使用高低两个 8 位（共 16 位）寄存器来存取一个轴的当前读数。由于有正反两个方向的加速度，所以 16 位数是有符号整型，实际数值是 15 位。以（+-）2g 量程来算，精度为 2g/2^15= 2000mg/32768 =0.061mg。
当以上图所示的静止状态，z 轴正方向会检测出 1g，X、Y 轴为 0. 如果调转位置（如手机屏幕翻转），那总会有一个轴会检测出 1g，其他轴为 0，在实际的测值中，可能并不是 0，而是有细微数值。
在运动过程中，x，y，z 轴都会发生变化。计步运动也有其固有的`数值规律，因为迈步过程也有抬脚和放脚的规律过程，如下图。“脚蹬离地是一步的开始，此时由于地面的反作用力，垂直方向加速度开始增大，当脚达到最高位置时，垂直方向加速度达到最大；
然后脚向下运动，垂直加速度开始减小，直到脚着地，垂直加速度减到最小值。接着下一步迈步。前向加速度由脚与地面的摩擦力产生，双脚触地时增大，一脚离地时减小。”
车速传感器是用来检测电控汽车的车速的装置，有控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。
1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。
车速传感器工作原理
车速传感器是由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。当齿圈在磁场中旋转的时候，齿圈齿顶和电极之间的间隙就会以恒定的速度变化，使得磁路中的磁阻发生变化。
随之，磁通量就会周期地增减，在传感器线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，而这个交流电压信号会直接输送给汽车的控制电脑里面，从而确保汽车的稳定性能。
至于车速传感器在哪个位置，一般来说都是安装在驱动桥壳或变速器壳内，而传感器的信号线则是装在屏蔽的外套内。
值得一提的是，轮速传感器与齿圈之间的间隙是有所讲究的，前轮的正常标准值为1.10-1.97mm，而后轮则是0.42-0.80mm。如果间隙过大的话，会直接影响轮速传感器的采集和数据的准确性。
4个轮上的是轮速传感器，可以根据轮速传感器的信号换算成车速，这是测车速的一种；还有一种是装在变速箱上，根据其自身的齿轮的齿数、变速箱速比、主传动比、车轮半径以及发动机转速，可以换算车速。
车速传感器 一般都安装在发动机上，是直接测曲轴转速的
车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。
节气门位置传感器。
节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
节气门控制摇臂传感器。
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。
